Akrobatyka naziemna to część akrobacji, które prezentuje się dotykając stopami lub przyrządem akrobatycznym podłoża. Akrobaci tak jak przy akrobatyce powietrznej wykazują się siłą, zwinnością, balansem, elastycznością ruchów, oraz zaufaniem w przypadku występów w duecie lub pokazów wieloosobowych. Do tej grupy pokazów zaliczyć można: pokazy hand to han adagio, kontorsje czyli akrobacje w kuli wodnej, show kobieta guma,show ze szklaną skrzynią, występ z hula hoop, akrobacje w kole (Cyr Wheel),a także taniec ze wstążką, taniec na rękach (handbalancing) oraz akrobacje na trampolinie.